RV减速机运用中出现噪音的分析

RV减速机在机械传动中噪音成因分析

一、装配因素

①齿轮轴向装配间隙过小。如果齿轮在装配前没有将其毛刺及时清理，将会导致齿轮端面与前后端盖之间的滑动接合面在啮合过程中造成接合面的损坏，使得齿轮运动精度降低，产生噪音。

②杂物影响。齿轮箱由于杂物进入，造成轮齿间磨损加剧，齿轮在转动过程中平稳度降低，不但降低齿轮传动速率，还会使得噪音增

二、参数因素

①齿轮精度。齿轮精度是其设计和加工品质重要衡量标准，精度不错的齿轮在机械传动过程中平稳运转，产生较少的噪音。但是在实际轮齿设计和加工中，出于经济性原因，为了降低成本，设计者往往在达到基本强度要求下愈大限度选用低精度齿轮等级，因此忽略了精度等级，低精度成为齿轮产生噪声与侧隙的主要因素，造成噪音增大。②齿轮宽度。在齿轮传动允许的设计范围内，尽可能的增大从动齿轮齿宽，这样可以增大接触面积，不但能够提升齿轮受载能力，还可以提升轮齿传动的平稳性，减少振动，达到降噪声目的。③齿距和压力角。在适当的范围内减小齿距能够增加轮齿啮合数量，增加轮齿重合度，从而降低啮合齿轮挠度，提升传动速率，减少噪音的产生。此外，小的压力角可以使得齿轮接触角和横向重合度都增大，使得传动平稳，降低噪音、提升传动精度。

三、精度因素

①啮合平稳性精度。齿轮的工作平稳性精度是指在齿轮传动中对于齿轮瞬时速比的变化要求。在齿轮转动一周时会多次出现的转角误差，在轮齿啮合过程中瞬时传动比的变化会使得齿轮产生多次撞击形成振动，这样使齿轮在传动过程中产生噪音。

②齿轮接触精度。齿轮接触斑点大小是评价齿轮接触精度好坏的主要指标，接触斑点过小势必会造成齿轮传动噪声增大。齿轮接触精度低是由于齿向误差影响了轮齿横向接触面积，而轮齿基节偏差和齿形误差都会对轮齿横向接触面积产生影响。

③齿轮运动精度。齿轮的运动精度主要表征了运动传递的准确性，即齿轮在啮合一个周期后转角误差愈大限值。齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的齿间累计误差会产生低频噪音，当齿间累计误差逐渐增大时，会在齿轮啮合时造成冲击，从而导致角速度的变化，使得噪音明显增大。

RV减速机在机械传动中的降噪措施

一、改进齿轮润滑条件齿轮的润滑要根据齿轮的圆周速度来选择适当的润滑方式与润滑油，这样就可以降低噪音。因此根据减速器的不同以及工作条件的差异来选择适当的润滑方式与润滑剂。此外，对于在高温环境下工作的减速器，仅通过油池润滑将达不到润和要求，因此要结合循环油润滑等方式进行润滑。

二、正确设计减速箱箱体结构在减速器齿轮箱箱体设计过程中，正确的箱体结构可以增加齿轮传动箱的密封性，使其具有良好的降噪效果。因此齿轮设计时尽可能采用闭式结构，同时箱体结合处要安装减振装置，同时将减速器安装在固定的座体或支撑上，采用这些方法都能够降低噪声。此外，在对减速器噪音要求较不错的情况下，可以在箱体表面设置阻尼材料层，如泡沫塑料等来降低减速器噪音的产生。

三、齿轮的参数正确优化

①适当增大主动齿轮的螺旋角。因为当螺旋角增大时，齿轮重合度也会随之加大，这样会使得噪音降低。然后，当螺旋角过大时，会导致齿轮加工和安装可操作性变差，对安装精度要求很高，如果达不到精度，就会使实际的重合度变小，其降噪效果反而比螺旋角小时要差，因此要选择适当的螺旋角。

②增加从动齿轮齿面宽。齿宽适当增加会使得轮齿啮合度提升，从而使轮齿传动平稳性增强。所以齿轮的齿宽越大其平稳性越好，降噪效果越好。

③提升齿轮精度。齿轮精度的提升，将提升轮齿表面粗糙度，从而提升齿轮的运动精度，降低噪音。

四、正确选择齿面硬度、齿轮侧隙通过实验可以得出结论：通常模数齿轮侧隙小于0.04mm时，噪声较低。所以在设计允许的范围内适当减小齿轮侧隙就可以降低噪音。此外，在相同材料和精度的情况下，软齿面比硬齿面噪声要小1.5-6dB，采用主动齿轮硬度比从动齿轮硬度好2-3HBC时取C，可降低噪声。

五、对齿面进行特别处理在齿轮强度设计所允许的情况下，齿轮加工可以选用高阻尼铸铁或某些非金属材料，也可以通过给齿面进行涂镀非金属材料来进行处理。因为选用具有良好塑性和韧性的材料可以减少齿轮啮合冲力与节线撞击，通过减少振动与撞击的方法，就可以降噪。

正确的安装，使用和维护减速机，是确定机械设备正常运行的重要环节。

一、减速机应地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受大的径向载荷时，应选用增加型；

二、按规定的安装装置确定工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全部检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不可以少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

三、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不可以大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动速率；

四、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不需要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

经过确定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。