讲解摆线针轮减速机的特点和减速机使用机油的技巧

摆线针轮减速机的主要特点：

1、使用，寿命不错：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经用。

2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力不错，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

3、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

4、减速比大，速率不错：一层传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一层减速的速率达90%。

为确定摆线针轮减速机正常工作，设计箱体还常对摆线针轮减速机附件作出正确的选择与设计，包括：视孔及视孔盖、通气装置、放油孔螺塞、定位销、启盖螺钉、起吊装置等。

1、视孔及视孔盖视孔位置设在摆线针轮减速机箱盖上部以便观察传动零件及润滑情况视孔尺寸大小应便于观察和窥视。视孔盖一半多用钢板或铸铁制造，视孔盖下应加密封垫片。

2、定位销为确定摆线针轮减速机箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，在箱体联接凸缘长度方向的两端，各安置一个定位销。为提升定位销精度，两定位销应布置在箱体对角线方向，距箱体中心线不要太近，此外还应可考虑到加工和装拆方便，且不与其他零件干涉。定位销有圆柱销和圆锥销两种结构，通常采用圆锥销。

3、通气装置通气装置多用于排泄由于传动零件运转产生的压缩气体，是箱体内外压力平衡。通气装置多安置在箱体顶部的视孔盖上，常用的有通气螺塞和网式通气器两种结构形式。

4、油标装置油标是用于显示箱体内油面高度。常用油标有油标尺，圆形油标，长形油标等。油标尺一般安装在箱体侧面，设计时应正确确定油标尺插座的位置及倾斜角度，以免油从箱中溢出，同时要考虑油标尺插取和加工以及与其它结构是否有干涉碰撞等。检查油面高度时，拔出油标尺以杆上的油痕判断油面高度。

5、起吊装置吊环螺钉、吊耳或吊耳环设置在箱盖上，用于起吊箱盖，也可用于起吊轻型摆线针轮减速机。吊钩在箱座两端凸缘下部直接铸出，其宽度一般与箱壁外凸缘宽度相等，吊钩用以起吊整台摆线针轮减速机。

6、放油孔螺塞为将箱内的废油排净，在箱座的低处应设置一放油孔，箱体底面也常做成向放油孔方向倾斜的平面。

减速机使用机油的技巧和方法。

1、初次加油运转100小时应替换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年替换一次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提升减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严泵断油，以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

5、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月替换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

6、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

减速机在长时间运行之后，出现温度过高时，我们便需要对其进行降温。减速机一般是通过增加外部冷却方式的方法进行降温的，常见的外部冷却方式主要有以下三种：

一、水冷盘管：

1、安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可地增大导热系数降低油温，提升热功率。

2、水冷盘管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，散热效果不错而且易于系列化。

二、风扇散热：

1、利用风扇散热简单易行并且操作便利。

2、这种冷却方式不适合用在煤矿井等环境下对齿轮箱进行散热，否则会污染周围的工作环境以及机械设备。

三、外部润滑：

1、这种冷却方式是指在减速机外部设置一个风冷或者水冷装置，将减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油再回到减速机内进行润滑，外部润滑主要用于大功率下冷却或者环境温度较不错时采用。

2、外部润滑的优点是冷却效果不错，并且润滑油的寿命比较长，缺点是控制点增多，也大的增加了事故几率。