摆线针轮减速机的调速控制方法

摆线针轮减速机一般把电动机、内燃机或其它运转的动力通过摆线针轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。当然，摆线针轮减速机还有很多调速控制方法，请看下面知识：

摆线针轮减速机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法是控制磁通，其控制功率小，低速时受到磁饱和限制，时受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感大动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。大多数应用场合都使用电枢电压控制法。

随着电力电子技术的进步，改变摆线针轮减速机的电枢电压可通过多种途径实现，其中PWM（脉宽调制）便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。

行星齿轮摆线针轮减速机应用于多个行业，下面为大家介绍其在煤炭挖掘机械上的应用：

为适应煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，守旧的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行星齿轮摆线针轮减速机势在必行。行星齿轮摆线针轮减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且正确应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力不错等特点。

另外，行星齿轮摆线针轮减速机结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提升传动速率，速率值可达0.97～0.；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作性愈高。

而且，只要选择适当的行星齿轮摆线针轮减速机传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。

我们都知道对于机械设备来说我们要做好防止火灾措施，这样才能够确定设备的正常运行，对于摆线针轮减速机来说也是如此，那么我们在使用摆线针轮减速机的时候要做哪些防止火灾措施呢？

一、摆线针轮减速机周围不可以堆放杂物，电机及其启动装置与可燃物之间应保持适当的距离，以免引起火灾；

二、电机启动应遵循规定的启动次数和间隔时间，尽量少启动，以免因定子绕组积累过热而起火；

三、运行过程中，电机的电流、电压不可以超过允许范围，电机冷却系统应正常；

四、发现电机缺相运行时，应立即切断电源，以免电机缺相运行过载发热起火；

五、根据工作环境对电机进行一些处理，安装工艺应符合防止火灾要求。

如今在很多的机械设备中，都会使用微型摆线针轮减速机，不过当用户刚刚使用的时候，有很多的地方需要注意的，因为如果使用过程中不注意，那么可能会缩减它们的寿命。

初次使用微型摆线针轮减速机换油要注意哪些？

当新的微型摆线针轮减速机在初次使用时，当设备运转一到两周，那么就需要替换一次新油，在日后使用的过程中也应该要定期的检查，一旦发现油中含有杂质，那么表明需要替换新油，注意不要把不同种类的油混用。

通常来说如果正常使用，那么摆线针轮减速机可以隔一段时间在换油，但如果使用的的环境中含有比多的灰尘、颗粒物，那么会缩短润滑油的使用寿命，需要工作人员经常的换油。

当新的微型摆线针轮减速机使用时，为了确定其使用的寿命，大家应该要注意日常的保养维护。

我们知道使用的摆线针轮减速机要定期的进行维护和保养，保养中的其中一项就是替换润滑油，那么这里就有一些问题，多长时间换一次润滑油比较的适当呢，或者是什么情况下需要换油，这都是要我们进行判断的。

那么就以摆线针轮减速机换油为例：当摆线针轮减速机运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时替换。一般情况下，对于长期连续工作的摆线针轮减速机，按运行5000小时或每年一次替换新油，长期停用的摆线针轮减速机，在重新运转之前亦应替换新油。

除了要知道多久换一次油比较的适当，同时我们也要知道，在换油的过程中有哪些注意事项是要我们注意的，主要的就包括，摆线针轮减速机应加入与原来牌号相同的油，不可以与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；换油时要等待摆线针轮减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为全部冷却后，油的粘度增大，放油困难。